| Body force | Contact force |
| Force per mass; action at a distance | Force per area; action through a contact |
| Body 전체에 작용하는 힘으로 예로는 pressure가 있다. | Surface에 작용하는 힘으로, surface에 수직으로 작용하는 Normal force과 surface에 평행한 방향으로 작용하는 Shear force가 있다. |
| Normal stress=normal force/unit area | Shear stress=shear force/unit area |
| 단위 면적당 surface에 수직으로 작용하는 힘으로 예로는 pressure가 있다. | 단위 면적당 surface와 평행하게 작용하는 힘 |
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